Structure de l'affichage
Dans la ligne 1 apparaît respectivement la désignation
du servo sélectionné (dans l'exemple: Aileron ). Au-
dessus du diagramme est indiqué le numéro de canal
du servo concerné (dans l'exemple: SERVO: 1 ).
En dessous du diagramme (axe X), les chiffres 1 ... 5 cor-
respondent aux points de réglage de la courbe P1 ... P5 .
Paramètre REV. (inv. de sens de rotation)
16.1.1.
Pour l'inversion du sens de rotation des servos, sélec-
tionnez simplement le paramètre REV. Et appuyez sur
ENTER ou sur un des deux sélecteurs 3D. Le curseur
modifie la valeur rev (inversion de sens de rotation du
servo) ou nor. (sens de rotation normal). Pour modifier
le sens de rotation, appuyez simplement sur la touche
REV/CLR:
la courbe est „inversée"
les indications changent rev
Paramètre P1 ... P5
16.1.2.
En réglant la valeur des points de réglage P1 ... P5 vous
pouvez effectuer plusieurs actions.
Dans le détail se sera:
Déterminer le domaine maximal de travail des servos
Les valeurs de réglage des points P1 à P5 (course des
servos) ne seront en aucun cas dépassés (Limit). Cela
est utile pour éviter un blocage mécanique des servos
au niveau des débattements extrémités des deux cô-
tés
Régler les débattements symétriques des mouve-
ments du servo
Adapter la course de plusieurs servos dépendants
(par ex.: 2 servos d'ailerons avec 2 servos de profon-
deur ), de telle manière à ce que les gouvernes travail-
lent exactement de la même manière
Compenser le comportement mécanique différent de
certaines gouvernes. Avec les deux points de réglage
intermédiaire P2 et P4 vous pouvez synchroniser les
deux volets de courbure si ceux-ci ont un comporte-
ment mécanique différent
Déterminer un comportement non linéaire d'un servo
(= courbe) par exemple pour le servo des gaz pour
des modèles à moteur thermique, afin d'obtenir une
courbe de vitesse de rotation linéaire sur tout le do-
maine d'utilisation (courbe des gaz)
Voila comment régler un servo:
1. servos pilotés directement par une commande
par exemple. Aileron , Profondeur , Direc-
tion , Gaz , Train d'atterrissqge, ...
vérifiez tout d'abord si le sens de rotation du servo
est le bon par rapport à la commande. Si nécessaire,
inversez le sens dans le paramètre REV. (
Attention: si vous effectuez la modification du sens
de rotation qu'une fois la course du servo réglée,
cela nécessite un réajustement.
nor
16.1.1.).
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Manuel d'utilisation ROYAL evo 7
2. servos pilotés par des mélangeurs
ex.: AILERON+ , DELTA+ , EMPEN-V+ , ...
Pour ces servos, le sens de rotation n'est pas essen-
tiel. Le bon sens de rotation sera déterminé plus tard
lors du réglage des mélangeurs.
Exception: les servos pour hélicoptères
TŠte ga , TŠte dr , TŠte av/ar , Anticouple , ...
3. choisissez un point de réglage P1 ... P5 et activez la
valeur % en appuyant sur la touche ENTER ou par un
des sélecteurs 3D. Appuyez maintenant sur la tou-
che < F > du sélecteur 3D.
Le servo prendra automatiquement la position qui
correspond au pourcentage du point de réglage de
la commande ou de mélangeur sélectionné. Avec
une main, vous pouvez simplement et confortable-
ment, mesurer et contrôler le débattement de la
gouverne concernée (règle millimétrée, pied à cou-
lisse), et avec l'autre main, changer la valeur en ap-
puyant sur les touches Haut/Bas (
des deux sélecteurs digitaux 3D.
Les servos de même nom (par exemple tous les ser-
vos Aileron , tous les servos DELTA+ , tous les ser-
vos TŠte , ...) prennent automatique la même posi-
tion et, après avoir confirmé en appuyant sur le sé-
lecteur < F > auront le même sens de rotation que
le servo sélectionné. Si cela n'est pas le cas, inversez
le sens à l'aide de la fonction REV. (
leur attribution.
Lorsque la course est bien réglée, appuyez encore
un coup sur le sélecteur digital < F >. Le servo
prend la position qui correspond à celle demandé
par la commande correspondante.
Appuyez sur la touche ENTER ou sur un des sélec-
teurs 3D pour terminer le réglage du point souhaité.
Le nombre de positions programmables pour les servos
(min. 2 et max. 5) est déterminé par les réglages choisis
lors de l'attribution des servos (
!
Remarque:
N'utilisez que ce mode de réglage pour effectuer des
réglages fins. Une tringlerie bien dimensionnée et ré-
glée est vivement conseillé.
Ne réduisez en aucun cas le débattement max. P1 et P5
du servo de plus de 10 ... 20%. Dans le cas contraire
toute la puissance de positionnement du servo n'est pas
optimalement utilisé, la précision de positionnement
est perdue et les pignons sont usés inutilement. La posi-
tion milieu des servo ne devrait pas non plus dévier de
10 ... 20% de sa valeur. Dans le cas contraire vous obte-
nez une non-linéarité des déplacements dans les deux
sens.
Astuce: ligne verticale pour l'orientation
La ligne verticale en pointillé sur le diagramme vous in-
dique pour orientation la position actuelle de la com-
mande. Si vous activez, à l'aide de la touche < F > du
sélecteur 3D, une valeur, la ligne se déplacera sur celle-
ci et y restera aussi longtemps que vous n'avez pas ap-
puyé une seconde fois sur cette touche ou que vous
déplaciez la commande concernée.
/
) ou avec un
16.1.1.) avant
16.2.).