12.Digital-Trimmung
12.1. Allgemein
Als "Trimmen" wird folgender Vorgang bezeichnet:
Ein Modellflugzeug soll bei unbetätigten Steuer-
knüppeln einen sauberen Geradeausflug ausführen. Ist
dies nicht der Fall, fliegt das Modell z.B. selbsttätig eine
Kurve, kann der Neutralpunkt für Seiten- oder Querru-
der korrigiert bzw. getrimmt werden.
Die ROYALevo7 hat für alle 4 Achsen der Steuerknüppel
eine moderne Digital-Trimmung.
Bei der ROYALevo7 wird das Trimm-Prinzip „Center-
Trim" verwendet. D.h. Trimmkorrekturen wirken sich nur
auf die Geber-Mitte, jedoch nicht auf die Endausschläge
aus. Vorteil im Gegensatz zum sog. „Standard-Trim" ist,
dass der volle Geberweg (und somit Servoweg) ausge-
nutzt werden kann und keine Reserve für das Trimmen
vorgesehen werden muss.
Standardtrimmung
Das Diagramm zeigt, dass bei der Knüppelbewegung
nach rechts das Servo den Endpunkt oben erreicht, be-
vor der Knüppel seine Endstellung erreicht. Das bedeu-
tet: Totgang am Knüppel.
Bei der Knüppelbewegung nach links erreicht das Servo
den Vollausschlag nach unten nicht. Das bedeutet: nicht
nutzbarer Servoweg.
Center-Trimmung
Beide Servo-Endpunkte werden erreicht, unabhängig
davon, wo die Trimmung steht.
TIPP!
Da beim „Center-Trim" die Wirk-Kurve des Gebers ver-
ändert wird, ist darauf zu achten, dass Trimmkorrektu-
ren nur in geringem Maße vorgenommen werden. Bei
größeren Korrekturen das Gestänge mechanisch nach-
justieren!
12.2. Vorteile der Digital-Trimmung
Die Digital-Trimmung hat zwei wesentliche Vorteile:
1.
Die Trimmtasten kennen keine mechanische Positi-
on, die dem Trimmwert entspricht (wie bei einer
konventionellen Trimmung mit Trimmschiebern).
Die Trimmstellung der Digital-Trimmung wird im
Display angezeigt und die Trimmwerte im Modell-
speicher abgespeichert. Bei einem Modellspei-
cherwechsel muss nicht die zum Modell passende
Trimmschieberstellung wieder hergestellt werden,
die richtige Trimmung steht sofort zur Verfügung.
2.
Bei der ROYALevo 7 ist bei Modellen, bei denen
Flugphasen verwendet werden, jede Flugphase mit
einem eigenen Trimmspeicher ausgestattet. Jede
Flugphase kann unabhängig von den anderen op-
timal und auf einfache Weise getrimmt werden.
Stand 12.03.04
Bedienungsanleitung ROYAL evo 7
12.3.
Das digitale Trimm-Kreuz
Das Trimmen erfolgt bei der ROYALevo
mit den seitlich unterhalb der Knüp-
pelaggregate in Kreuz-Form angeord-
neten Tasten. Sie sind ergonomisch op-
timiert platziert und sowohl im Hand-
als auch im Pultsender-Betrieb gut er-
reichbar.
Jeder Tastendruck bewirkt ein Trim-
men der jeweiligen Steuerachse in die entsprechende
Richtung. Wird eine Trimmtaste länger als ca. 1 sec. ge-
drückt, läuft die Trimmung bis zum Loslassen der Taste
automatisch weiter (AUTO-REPEAT-Funktion).
Jeder Trimmschritt wird von einem Signal-Ton beglei-
tet. Beim Erreichen der Trimm-Mitte sowie beim Errei-
chen des maximalen Trimmbereiches ertönen zur akus-
tischen Information jeweils separate Töne. Die Trimm-
Töne sind AUS- und EIN-schaltbar (
!
Die Trimmung der vierten Knüppelachse (‡)
wirkt immer als Leerlauftrimmung für Gas!
Das gilt auch bei Seglern (Motorsegler), wenn die-
ser Knüppel Spoiler steuert oder bei Hubschrau-
bermodellen, wenn dieser Knüppel Pitch steuert.
12.4.
Trimm-Anzeige im Display
Die Anzeige der Trimmstellungen erfolgt im Display in
den Statusanzeigen 1-3 grafisch jeweils seitlich und un-
ten in Balkenform:
Von der Trimm-Mittelstellung aus kann in beide Rich-
tungen um max. 20 Trimmschritte getrimmt werden.
Die
Schrittweite
kann je nach Bedarf in 2 Stufen (0,5 % / 1,5 %) einge-
stellt werden ( TStep
!
Hinweis Schrittweite, Trimmbereich
Beim Verändern der Schrittweite verändert sich
durch die gleichbleibende Schrittzahl der Trim-
mung sowohl der Trimmbereich als auch der
Trimmwert (!). D.h. das Modell muss nach
Veränderung der Trimm-Schrittweite neu ge-
trimmt werden.
Der aktuelle Trimmwert wird nicht nur in grafischer
Form auf dem Display angezeigt, sondern kann auch
beim jeweiligen Geber als Zahlenwert abgelesen wer-
den (Parameter Trim
TIPP! Trimmung auf Mitte zurücksetzen
Wenn Sie für eine Knüppelachse die beiden zugehöri-
gen Trimmtasten gleichzeitig drücken, wird die Trim-
mung für die gerade aktive Flugphase auf die Mitte zu-
rückgesetzt. Das gilt auch für die Gas-Trimmung.
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13.1.1.).
(Trimmveränderung/Trimmschritt)
14.1.3.).
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