Hauptmenü Servo K; Untermenü Abgleich - Multiplex ROYALevo 7 Manual De Instrucciones

ROYAL evo 7
Flugrichtung
Drehung 20°
Geometrie
90°
TIPP:
Nachdem die mechanischen Werte der Taumelscheibe
als Parameter des Mischers Rotorkopf eingegeben
wurden, ist als nächstes der Servo-Abgleich der Kopf-
Servos im Menü K Servo/Abgleich (
sorgfältig vorzunehmen. Nur dann ist eine präzise Tau-
melscheibenansteuerung gewährleistet. Die Drehrich-
tung der Servos kann durch Pitch-Steuerbewegungen
geprüft werden. Bei Servos, die nicht sinngemäß laufen,
muss die Drehrichtung umgepolt werden (REV.) Beim
Servo-Abgleich ist es u.U. hilfreich, wenn die Gestänge
Taumelscheibe-Rotorkopf getrennt werden, um die Ma-
ximalwege (P1, P5) abzugleichen.
Die Einstellung der Steuerwege für Roll, Nick und Pitch
erfolgt anschließend im Menü H Geber
( 14.1.6. und 14.1.10.).
TIPP: Heli mit Heim-Mechanik
Wenn Sie einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik
betreiben wollen, gehen Sie so vor:
1. Als Vorlage für das neue Modell
wählen Sie HELIccpm
Einem freien Servokanal ordnen Sie Nick zu
2.
Im Mischer Rotorkopf stellen Sie Geometrie auf
3.
90°. Damit werden die Servos KOPF li und
KOPF re nur von Geber Roll und Pitch gesteuert
Das Servo Kopf v/h wird nicht benötigt. Dieser
4.
Kanal am Empfänger bleibt unbelegt
Flugrichtung
Drehung 20°
140°
16.1.2.)
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Hauptmenü Servo K
16.
Was können Sie im Hauptmenü Servo alles machen?
Abgleich
Hier ändern Sie die Drehrichtung der Servos, stellen die
Servomitte und die Endausschläge bzw. Limits ein.
Zuordnung
Dieses Menü zeigt Ihnen die Kanal- bzw. Servoaus-
gangsbelegung. Sie können einigen Kanälen eine ande-
re Steuerfunktion zuweisen. Das Servoimpulsformat
und die Anzahl der Abgleichpunkte können Sie bei allen
Servos ändern.
Monitor
Zeigt anhand einer Balken-Grafik oder wahlweise nume-
rischen Anzeige mit %-Werten die Ausschläge aller Ser-
vos an.
Testlauf
Sie können die Bewegung eines Steuergebers simulie-
ren. Die entsprechenden Servos laufen dann ständig hin
und her. Die Geschwindigkeit ist einstellbar. Diese Funk-
tion ist sehr hilfreich beim Reichweitentest.
16.1. Untermenü Abgleich
Im Untermenü Abgleich werden alle Kanäle 1-7 mit
Bezeichnung aufgelistet. Nach Auswahl eines Ka-
nals/Servos erscheint folgende Anzeige (Beispiel SERVO
1/ Quer):
In diesem Menü werden eingestellt:
- die Servodrehrichtung REV.
- die Servomitte P3
- die Servoendausschläge P1 und P5
- und ggf. Zwischenpunkte des Servowege P2 und P4
Alle Veränderungen an den Parametern REV. und den
Servo-Abgleichpunkten P1 ... P5 werden im Diagramm
sofort visualisiert. Eine übersichtliche Kontrolle der Ein-
stellungen ist damit schnell möglich.