Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 113

8 EtherCAT con FHPP
8.6.3 Objetos no compatibles en CoE
La conexión del CMMP-AS-...-M3 con "CANopen over EtherCAT" es incompatible con algunos objetos
CANopen que sí se encuentran disponibles en caso de conexión del CMMP-AS-...-M3 a través de
CiA 402. En la tabla siguiente se muestran dichos objetos:
Identifier Name
1008 Manufacturer Device Name (String)
h
1009 Manufacturer Hardware Version (String)
h
100A Manufacturer Software Version (String)
h
6089 position_notation_index
h
608A position_dimension_index
h
608B velocity_notation_index
h
608C velocity_dimension_index
h
608D acceleration_notation_index
h
608E acceleration_dimension_index
h
Tab. 8.12 Objetos de comunicación no compatibles
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Significado
Nombre del equipo (no hay objeto)
Versión de hardware (no hay objeto)
Versión de software (no hay objeto)
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
posición en el controlador. El objeto solo sirve
como contenedor de datos. El firmware no
realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de posición en el controlador. El
objeto solo sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación
adicional.
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
velocidad en el controlador. El objeto solo
sirve como contenedor de datos. El firmware
no realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de velocidad en el controlador. El
objeto solo sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación
adicional.
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
aceleración en el controlador. El objeto solo
sirve como contenedor de datos. El firmware
no realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de aceleración en el controlador. El
objeto solo sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación
adicional.
113