Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 23

2 CANopen con FHPP
2.4 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M0
Esta sección solo es válida para los controladores de motor CMMP-AS-...-M0.
M0
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinacio­
nes. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Los ajustes de los parámetros específicos del bus CAN se pueden realizar de dos modos. Se trata de
dos modos independientes entre sí y se conmutan a través de la opción "Parametrización del bus de
campo mediante DINs" en la página "Datos de la aplicación" en el FCT.
Cuando se entrega de fábrica y después de restablecer los ajustes de fábrica, la opción "Parametriza­
ción del bus de campo mediante DINs" está activa. Por lo tanto no es imprescindible realizar una para­
metrización con FCT para activar el bus CAN.
Los siguientes parámetros se pueden ajustar a través de DINs o de FCT:
Parámetro
Número de nodo
Velocidad de transmisión
(tasa de bits)
Activación
Protocolo (perfil de datos)
1) Efectivo solo cuando la comunicación CAN está inactiva.
2) Efectivo solo después del RESET del equipo.
Tab. 2.7 Cuadro general del ajuste de los parámetros CAN por medio de DINs o FCT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Ajuste a través de
DIN FCT
1)
0 ... 3 Página "Bus de campo", parámetros de funcionamiento.
1)
La activación del bus CAN es ejecutada automáticamente
12, 13
por el FCT (en función del mando del equipo):
– Mando del equipo en FCT } CAN desactivado
8
– Mando del equipo entregado } CAN activado
2)
9
23