Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 260

D Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 8 Transductor angular
N.º Código Mensaje
8-1 Sentido de giro desigual de detección de posición serial e
-
incremental
Causa
Medida
Información
adicional
8-2 Error señales de pista Z0 encoder incremental
7382 h
Causa
Medida
Información
adicional
260
Solo transmisor con transmisión serial de la posición combinada
con una pista de señal SIN/COS analógica: El sentido de giro de la
determinación de posición interna del transmisor y la evaluación
incremental del sistema de pistas analógico del controlador de
motor se han intercambiado è Información adicional.
Cambiar las señales siguientes en la interfaz del transductor
angular [X2B] (es necesario modificar los hilos del conector tipo
clavija), observar la hoja de datos del transductor angular:
– Cambiar las pistas SIN/COS.
– Cambiar las señales SIN+/SIN- o COS+/COS-.
El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en sentido
horario, mientras que la evaluación incremental cuenta en sentido
negativo con el mismo giro mecánico. En el primer movimiento
mecánico superior a 30° se detecta que el sentido de giro es
incorrecto y el error se activa.
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en [X2B].
– ¿Transductor angular conectado?
– ¿Cable del transductor angular averiado?
– ¿Transductor angular averiado?
Comprobar la configuración de la interfaz del transductor angular:
a) La evaluación Z0 está activada pero las señales de pista no
están conectadas o no existen è Información adicional.
b) ¿Perturbación de señales del transmisor?
c) Probar con otro transmisor.
è Tab. D.2, página 314.
P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: Referencias EnDat 22 y EnDat 21. En
estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando
los cables están conectados.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Reacción
Configurable
Configurable