Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 93

7 DeviceNet con FHPP
Warning Record List Object
Este objeto representa la memoria de advertencias.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 16 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 108
Number of Instances: 16
Asignación
Memoria de
advertencias
Tab. 7.23 Warning Record List Object
Recordlist Object
Este objeto representa la lista de registros de datos. Los registros de datos se pueden ejecutar
automáticamente y también se pueden conectar unos con otros.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 250 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 104
Number of Instances: 250
Asignación
Datos de registro
Tab. 7.24 Recordlist Object
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Nombre
Diagnosis
Warning number
Time stamp "s"
Additional information
Nombre
Record Control Byte 1
Record Control Byte 2
Setpoint
Velocity
Acceleration
Deceleration
Velocity limit (in torque control)
Jerkfree filtertime, "ms"
Following Position
Torque limitation "mNm"
CAM disk number
Remaining distance for message
Record Control Byte 3
Atributo FHPP-PNU
0x01 210,x
0x02 211,x
0x03 212,x
0x04 213,x
Atributo FHPP-PNU
0x01 401,x
0x02 402,x
0x04 404,x
0x06 406,x
0x07 407,x
0x08 408,x
0x0C 412,x
0x0D 413,x
0x10 416,x
0x12 418,x
0x13 419,x
0x14 420,x
0x15 421,x
Tipo
USINT
UINT
UDINT
UDINT
Tipo
USINT
USINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
UDINT
USINT
UDINT
USINT
93