Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 218

Fhpp para controlador de motor
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B
Parámetros de referencia
Regulación Secuencia
1)
Position
1/100 mm
1/1000 pulg.
1/100 °
1)
Ejemplos de unidades de posición (è PNU 1004).
Tab. B.48
Valores nominales de unidades de posición en PNU 404
PNU 406
Record Velocity (Velocidad de frase de posicionamiento)
Subíndice
Clase: Array
01 ... 250
Valor nominal de velocidad en unidades de velocidad (è PNU 1006).
Subíndice 01
Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02
Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 2.
Subíndice
Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.49
PNU 406
PNU 407
Record acceleration
(frase de posicionamiento aceleración)
Subíndice
Clase: Array
01 ... 250
Valor nominal de aceleración para el arranque en unidades de aceleración (è PNU 1007).
Subíndice 01
Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02
Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 2.
Subíndice
Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.50
PNU 407
218
Predeter­
Mínimo
minado
0 (= 0,0 mm) -1.000.000 (= -10,0 m)
0 (= 0,0 inch) -400.000
0 (= 0,0 °)
-36.000
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint32
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Máximo
1.000.000
(= -400 inch) 400.000
(= -360,0 °) 36.000
Todos
Todos
(= 10,0 m)
(= 400 inch)
(= 360,0 °)
Acceso: rw
Acceso: rw

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