B
Parámetros de referencia
Emulación del encoder (salida, X11)
PNU 720
Output Konfig Encoder Emulation
(configuración de salida en la emulación del encoder)
Subíndice 01
Clase: Var
Configuración del encoder en la emulación (master virtual).
Bit
Valo
Significado
r
0
0
Evaluar pista A/B
1
Desconectar pista A/B
1
0
Evaluar impulso cero
1
Ignorar impulso de puesta a cero
2
0
Evaluar inversión del sentido de giro
1
Ignorar inversión del sentido de giro
3 ... 31
Reservado = 0
Tab. B.90
PNU 720
B.4.17
Datos de funciones – Interruptor de posición del rotor y de posición
PNU 730
Position Trigger Control (selección del iniciador de posición)
Subíndice 01
Clase: Var
Activación bit a bit del iniciador correspondiente. Si el bit está activado, el iniciador se computa,
es decir, se compara la posición. Los iniciadores no computados ahorran tiempo de cálculo.
Valor
Bit
0x0000 0001
0
0x0000 0002
1
0x0000 0004
2
0x0000 0005
3
...
4 ... 15
0x0001 0000
16
0x0002 0000
17
0x0004 0000
18
0x0008 0000
19
...
20 ... 31
Tab. B.91
PNU 730
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Tipo de datos:
Todos
uint32
Tipo de datos:
Todos
uint32
Descripción
Interruptor de posición (posición real) 0
Interruptor de posición (posición real) 1
Interruptor de posición (posición real) 2
Interruptor de posición (posición real) 3
Reservado
Interruptor de posición del rotor 0
Interruptor de posición del rotor 1
Interruptor de posición del rotor 2
Interruptor de posición del rotor 3
Reservado
Acceso: rw
Acceso: rw
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