Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 89

7 DeviceNet con FHPP
Direct Mode General Object
Este objeto suministra informaciones generales del proyecto sobre el modo directo.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode general
Tab. 7.15 Direct Mode General Object
Axis Parameter Object
Este objeto suministra informaciones del eje, es decir, parámetros para un único aparato de una
máquina.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Parte mecánica
Tab. 7.16 Axis Parameter Object
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Nombre
Direct mode general:
Torque limit selector
Direct mode general:
Torque limit, "mNm"
Nombre
Polarity
Encoder resolution: Increments
Encoder resolution: Motor revolutions
Gear ratio: Motor revolutions
Gear ratio: Shaft revolutions
Feed constant: Feed
Feed constant: Shaft revolutions
Position factor: Numerator
Position factor: Divisor
Axis parameter: X2A gear numerator
Axis parameter: X2A gear divisor
Velocity encoder factor: Numerator
Velocity encoder factor: Divisor
Acceleration factor: Numerator
Acceleration factor: Divisor
Atributo FHPP-PNU
0x50 580,1
0x51 581,1
Atributo FHPP-PNU
0x01 1000,1
0x02 1001,1
0x03 1001,2
0x04 1002,1
0x05 1002,2
0x06 1003,1
0x07 1003,2
0x08 1004,1
0x09 1004,2
0x0B 1005,2
0x0C 1005,3
0x0F 1006,1
0x10 1006,2
0x11 1007,1
0x12 1007,2
Tipo
SINT
UDINT
Tipo
USINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
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