Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 318

CMMP-AS-...-M3/-M0
Índice
A
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carrera útil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cob_id_sync (1005h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis . . . . . . . . . . . . .
174
Discos de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMERGENCY-Message
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error_register (1001h)
EtherCAT fixed station address (1100h)
F
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Parameter Channel (FPC)
FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FHPP+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con posicionamiento
Funcionamiento por actuación secuencial
H
HMI (ver control del dispositivo)
I
Identificador de parámetros (PKE)
M
Memoria de advertencias
Memoria de diagnosis (fallos)
Mensajes de error SDO
Modo de funcionamiento
318
145, 146
Bytes de estado FHPP
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. . . . . . 243, 313
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– Funcionamiento con posicionamiento
313 – Modo Teach
10 – Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
– Referenciado
– Regulación de la velocidad
31 Modo de funcionamiento (modo de
313 funcionamiento FHPP)
– Selección de frase
– Tarea directa
10 Modo de funcionamiento FHPP
– Selección de frase
– Tarea directa
168 Modo Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
313 Notas sobre la documentación
33 Número de parámetro (PNU)
313 Números de error
33
33 P
106 Parameter channel (canal de parámetros)
(PKW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
313 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
13 – Negativa (inferior)
248 – Positiva (superior)
314 Pre_defined_error_field (1003h)
313 Profile Position Mode
Profile Torque Mode (véase Modo de fuerza) 314
Profile Velocity Mode
313 Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
243 R
Recorrido de referencia
Referenciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173 – Interruptor de referencia
173 – Método de referencia
29 – Punto de referencia
314 Registro de posicionado
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
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. . . . 314
314
314
315
315
121
121
121
121
314
10
243
244
243
27
314
222, 314
314
314
34
314
315
235, 314
222, 314
314
315
313
313
314
315