Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 3

CMMP-AS-...-M3/-M0
Contenido – CMMP-AS-...-M3/-M0
Notas sobre la presente documentación
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información sobre la versión
Documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Resumen de FHPP en el controlador de motor CMMP-AS
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) (perfil para
manipulación y posicionamiento de Festo)
1.2 Interfaces del bus de campo
1.2.1 Interfaz de montaje CAMC-...
2 CANopen con FHPP
2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Interfaz CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
2.2.2 CAN LED
2.2.3 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
2.2.4 Instrucciones para el cableado
2.3 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M3
2.3.1 Ajuste del número de nodo con interruptores DIP y FCT
2.3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión con interruptores DIP
2.3.3 Activación de la comunicación CANopen con interruptores DIP
2.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
2.3.5 Ajuste del uso opcional de FHPP+
2.4 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M0
2.4.1 Ajuste del número de nodo por medio de DINs y FCT
2.4.2 Ajuste de la velocidad de transmisión mediante DINs o FCT
2.4.3 Ajuste del protocolo (perfil de datos) mediante DINs o FCT
2.4.4 Activación de la comunicación CANopen a través de DINs o de FCT
2.4.5 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
2.4.6 Ajuste del uso opcional de FHPP+
2.5 Configuración de master CANopen
2.6 Método de acceso
2.6.1 Introducción
2.6.2 PDO-Message
2.6.3 Acceso SDO
2.6.4 SYNC-Message
2.6.5 EMERGENCY-Message
2.6.6 Gestión de la red (servicio NMT)
2.6.7 Bootup
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
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