Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 302

D Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 59
N.º Código
59-8
80F8h
59-9 80F9h
Grupo de errores 62
N.º Código
62-0
-
62-1 -
62-2
-
62-3 -
62-4
-
62-5 -
302
Error interno del módulo de seguridad (solo CMMP-AS-...-M3)
Mensaje
Supervisión interna procesador 1 - 2
Causa – Error interno grave en el módulo de seguridad: Se ha
detectado un error durante la dinamización de señales
internas
– Ejecución del programa perturbada, error Stack o fallo en
prueba de opcode, excepción / interrupción procesador.
Medida Comprobar si el error se vuelve a producir después de un reinicio;
si es así
• Módulo averiado, cambiarlo.
Otros errores inesperados
Causa Activación de la supervisión de ejecución del programa.
Medida • Comprobación de las versiones de firmware de la unidad
básica y de la revisión del módulo de seguridad.
¿Actualización disponible?
• Módulo de seguridad averiado, cambiarlo.
EtherCAT (solo CMMP-AS-...-M3)
Mensaje
EtherCAT: Error general de bus
Causa No hay un bus EtherCAT.
Medida • Conectar el master EtherCAT.
• Comprobar el cableado.
EtherCAT: Error de inicialización
Causa Error de hardware.
Medida • Sustituir la interfaz y enviar al fabricante para su
comprobación.
EtherCAT: Error de protocolo
Causa No se utiliza CAN over EtherCAT.
Medida • Protocolo equivocado.
• Fallos en el cableado del bus EtherCAT.
EtherCAT: Longitud incorrecta de RPDO
Causa La memoria intermedia de Sync Manager 2 es demasiado grande.
Medida • Comprobar la configuración de RPDO del controlador de
motor y del control.
EtherCAT: Longitud de TPDO no válida
Causa La memoria intermedia de Sync Manager 3 es demasiado grande.
Medida • Comprobar la configuración de TPDO del controlador de
motor y del control.
EtherCAT: Transmisión cíclica de datos errónea
Causa Desconexión de la seguridad debido al fallo de la transmisión
cíclica de datos.
Medida • Comprobar la configuración del master. La transmisión
síncrona no es estable.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable