Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 237

B Parámetros de referencia
B.4.19 Parámetros del eje de actuadors eléctricos 1 – Parámetros del recorrido de referencia
PNU 1010 Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
Subíndice 01 Clase: Var
Desplazamiento del punto cero del eje en unidad de posición (è PNU 1004).
El desplazamiento del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como el pun­
to de referencia de medida relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto <PZ> y para las posic­
iones finales por software. Todas las operaciones de posicionamiento se refieren al punto cero del
proyecto (PNU 500).
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + desplazamiento del punto cero el eje
Tab. B.105 PNU 1010
PNU 1011 Homing Method (método de recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia, è Secciones 10.3 y
10.3.2.
Tab. B.106 PNU 1011
PNU 1012 Homing_Velocities (velocidades recorrido de referencia)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Velocidades durante el recorrido de referencia en unidades de velocidad (è PNU 1006).
Subíndice 01 Search for Switch (velocidad de búsqueda)
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia REF o de un tope o interruptor.
Subíndice 02 Running for Zero (velocidad de desplazamiento)
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.107 PNU 1012
PNU 1013 Homing Acceleration (aceleración en recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración durante el recorrido de referencia en unidades de aceleración (è PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.108 PNU 1013
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
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