Configuración Del Participante Modbus; Desactivación De La Comunicación Canopen Con Interruptores Dip - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

Fhpp para controlador de motor
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3
Modbus TCP con FHPP
3.3
Configuración del participante Modbus
Para crear una interfaz Modbus operativa se requieren varios pasos. Esta sección ofrece un resumen de
los pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros solo son efectivos después de guardar y reiniciar el controlador, se recomienda realizar
primero la puesta en funcionamiento con el software FCT sin conexión con el Modbus TCP.
Hallará indicaciones respecto a la puesta en funcionamiento con el Festo Configuration
Tool en la ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.
Al planificar el proyecto para la interfaz Modbus, debe definir estos parámetros. Solo después debe
realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados. Se recomienda realizar
primero la parametrización del slave. Después se configura el master. Si la parametrización es correcta,
la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Desactivación de la interfaz CAN (CMMP-AS-...-M3 mediante interruptores DIP, CMMP-AS-M0 me­
diante FCT).
El estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el Power ON /
RESET.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento solo son
efectivos para el CMMP-AS-...-M3 en el siguiente RESET o reinicio.
2. Parametrización y puesta en funcionamiento con Festo Configuration Tool (FCT).
En la página "Datos de aplicación", registro "Selección del modo de funcionamiento":
– Selección de "Modbus TCP" como interfaz de control (activación de la comunicación)
Realizar también los siguientes ajustes en la página "Bus de campo":
– TCP-Port (registro Parámetros de funcionamiento)
– Tiempo excedido – Timeout (registro Parámetros de funcionamiento)
– Unidades físicas (registro Grupo de factores)
– Uso opcional de FHPP+ (registro Editor FHPP+)
Tenga en cuenta que después de reiniciar la parametrización de las funciones Modbus
esta solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador de
motor.
3. Configuración del master Modbus è sección 3.4.
3.3.1
Desactivación de la comunicación CANopen con interruptores DIP
Todos los interruptores DIP del módulo en caja [Ext 3] deben encontrarse en OFF, pues, de lo contrario,
el bus CAN se activa con los ajustes correspondientes.
44
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español

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