Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 19

2 CANopen con FHPP
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) mediante el interruptor
DIP S2 = 1 (CAN Term) de la unidad básica.
2.2.4 Instrucciones para el cableado
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los
componentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones
de cableado indicadas a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
120 Ω
Fig. 2.1 Ejemplo de cableado
– Por principio, la interconexión de los nodos individuales de la red adopta de la forma de una línea,
de modo que el cable CAN va pasando en bucle de un controlador a otro (è Fig. 2.1).
– En ambos extremos del cable CAN debe haber una resistencia de terminación de 120 Ω +/-5 %
exactamente. Es habitual que las tarjetas CAN o los PLC ya tengan instalada una resistencia de
terminación de este tipo, lo que resulta conveniente tener en cuenta.
– Para el cableado hay que usar un cable apantallado con exactamente dos pares de hilos trenzados.
Para la conexión entre CAN H y CAN L se utiliza un par de conductores trenzados. Los hilos del otro
par se usan conjuntamente para CAN-GND. El apantallamiento del cable se conduce en todos los
nodos por las conexiones CAN-Shield. (Al final de este capítulo puede encontrar una tabla que
recoge las especificaciones técnicas de los cables que se pueden utilizar).
– Puede solicitarse asesoramiento sobre el uso de conectores intercalados en el cableado del bus
CAN. Si no obstante, este no fuera necesario, habrá que tener en cuenta que se usa un cuerpo
metálico del conector para conectar el apantallamiento del cable.
– Para que el número de averías sea lo más bajo posible, los cables de motor deben cumplir las
especificaciones, no deben tenderse paralelamente a cables de señal y tienen que apantallarse y
ponerse a tierra debidamente.
– Para más información respecto a la estructura de un cableado bus CAN sin fallos véase Controller
Area Network protocol specification, Versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
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