Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 282

D Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 35
N.º Código
35-0 8480 h
35-5
-
282
Motor lineal
Mensaje
Protección antigiro del motor lineal
Causa Perturbación de señales del transmisor. El motor puede girar más
allá del tope porque la posición de conmutación se ha
desplazado debido a las perturbaciones en las señales del
transmisor.
Medida • Comprobar las recomendaciones EMC en la instalación.
• Controle la distancia mecánica en los motores lineales con
transmisores inductivos/ópticos con cinta y cabezal de
medición montados aparte.
• En los motores lineales con transmisores inductivos,
asegúrese de que el campo magnético de los imanes o del
devanado del motor no se extienda al cabezal de medición
(este efecto se da sobre todo cuando hay aceleraciones
elevadas = corriente del motor alta).
Error en determinación de posición de conmutación
Causa La posición del rotor no ha podido identificarse claramente.
– Puede que el procedimiento seleccionado no sea apropiado.
– Puede que la corriente del motor seleccionada para la iden­
tificación no esté ajustada de manera apropiada.
Medida • Comprobar el método de la determinación de la posición de
conmutación è Información adicional.
Información Notas sobre la determinación de la posición de conmutación:
adicional a) El procedimiento de alineación es inadecuado para
actuadores fijos o de movimiento dificultoso o para
actuadores que oscilen con frecuencias bajas.
b) El procedimiento de micropasos es apropiado para motores
con y sin núcleo. Como solo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el
actuador está parado en topes elásticos o está frenado pero
tiene capacidad para realizar un mínimo movimiento elástico.
Debido a la elevada frecuencia de excitación, el
procedimiento es muy sensible a oscilaciones en el caso de
actuadores mal amortiguados. En este caso puede intentarse
reducir la corriente de excitación (%).
b) El procedimiento de saturación utiliza la presencia de
saturación local en el hierro del motor. Recomendado para los
actuadores frenados fijos. Los actuadores sin núcleo no son
apropiados para este método. Si el actuador (con núcleo) se
mueve demasiado al encontrar la posición de conmutación, el
resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso,
reduzca la corriente de excitación. En el caso contrario, si el
actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que
no sea suficientemente fuerte y la saturación no se marca
demasiado.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Reacción
Configurable
Configurable