Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 86

7 DeviceNet con FHPP
Asignación
Posición
Par de giro
Entradas/Salidas
digitales
Control de frase
Contador de horas
de servicio
Velocidad
Recorrido remanente Remaining distance for remaining
Estado
Salidas de señal
Otros parámetros
del eje
Tab. 7.9 Process Data Object
86
Nombre
Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
Torque: Actual value, "mNm"
Torque: Setpoint, "mNm"
Torque: Actual deviation
Dig. Inputs: DIN 0 ... 7
Dig. Inputs: DIN 8 ... 11
Dig. inputs: EA88_1: DIN 1 ... 8
Dig. Outputs: DOUT 0 ... 3
Dig. outputs: EA88_1: DOUT 1 ... 8
Demand record number
Actual record number
Record status byte
Operating hour meter, "s"
Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviationVelocity:
Actual deviation
distance message
State signal outputs
Trigger state
Torque feed forward
Setup velocity
Velocity override
Atributo
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x05
0x0A
0x0B
0x0C
0x14
0x15
0x20
0x21
0x22
0x23
0x24
0x25
0x26
0x38
0x3A
0x3B
0x64
0x65
0x65
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
FHPP-PNU Tipo
300,1 DINT
300,2 DINT
300,3 DINT
301,1 DINT
301,2 DINT
301,3 DINT
303,1 USINT
303,2 USINT
303,4 USINT
304,1 USINT
304,3 USINT
400,1 USINT
400,2 USINT
400,3 USINT
305,3 UDINT
310,1 DINT
310,2 DINT
310,3 DINT
1230,1 UDINT
311,1 UDINT
311,2 UDINT
1080,1 DINT
1081,1 USINT
1082,1 USINT