Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 243

B Parámetros de referencia
PNU 1045 Following Error Message Delay (margen temporal de error de seguimiento para
mensaje de advertencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Determinar o leer el tiempo de timeout para el control de error de seguimiento en ms.
Margen de valores: 1 ... 60000
Tab. B.126 PNU 1045
B.4.24 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros
PNU 1080 Torque Feed Forward Control (pilotaje del par)
Subíndice 01 Clase: Var
Servopilotaje del par de apriete en mNm (solo efectivo en caso de tarea directa con regulación de
posición).
Tab. B.127 PNU 1080
PNU 1081 Setup Velocity (velocidad de configuración)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad de configuración en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 ... 100
Tab. B.128 PNU 1081
PNU 1082 Velocity Override (override de velocidad)
Subíndice 01 Clase: Var
Override de velocidad en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 ... 255
Tab. B.129 PNU 1082
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Tipo de datos: Todos
uint16
Tipo de datos: Todos
int32
Tipo de datos: Todos
uint8
Tipo de datos: Todos
uint8
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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