Comportamiento De Averías Y Diagnosis; Clasificación De Los Fallos - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

Fhpp para controlador de motor
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Comportamiento de averías y diagnosis
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Comportamiento de averías y diagnosis
11.1
Clasificación de los fallos
Se distinguen los siguientes tipos de fallos:
– advertencias,
– fallo tipo 1 (no se desconecta la etapa de salida),
– fallo tipo 2 (se desconecta la etapa de salida).
La clasificación de los posibles fallos puede parametrizarse parcialmente è Columna apéndice D.
Los controladores indican los fallos o averías mediante los mensajes de error o las advertencias corres­
pondientes. Estos mensajes y advertencias se pueden evaluar con las opciones siguientes:
– indicación en pantalla,
– bits de estado (véase la sección 11.4),
– diagnosis específica del bus (véase el capítulo específico del bus),
– memoria de diagnosis (véase la sección 11.2),
– el FCT (véase la ayuda sobre el FCT).
El controlador de motor dispone de una memoria de diagnóstico temporal y otra permanente. A través
de FHPP, siempre se accede a la memoria temporal.
La lista de los mensajes de diagnosis se encuentra en el apéndice D.
11.1.1
Advertencias
Una advertencia es una información para el usuario sin influencia sobre el comportamiento del
actuador.
Comportamiento en casos de advertencia
– El regulador y la etapa de salida siguen activos.
– No se cancela el posicionamiento actual.
– Dependiendo del número de fallo en determinadas circunstancias es posible un nuevo posiciona­
miento.
– Se activa el bit SCON.WARN.
– Si desaparece la causa de la advertencia, el bit SCON.WARN se vuelve a borrar automáticamente.
– Los números de advertencia se incluyen en el protocolo del registro de advertencias (PNU 211).
Causas de las advertencias
– El parámetro no se puede escribir o leer (en el estado de funcionamiento no autorizado, PNU no
válido, etc.).
– Error de seguimiento: el actuador ha salido del intervalo de tolerancia tras alcanzar "Motion
Complete"; entre otros, por fallos de regulación simples.
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español

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