Configuración De Master Canopen; Método De Acceso - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

2 CANopen con FHPP
2.5 Configuración de master CANopen
Para la configuración del master CANopen puede utilizar un archivo EDS.
El archivo EDS está incluido en el CD-ROM suministrado con el controlador del motor.
Hallará las versiones más actuales en è www.festo.com/sp
Archivos EDS
CMMP-AS-...-M3_FHPP.eds
CMMP-AS-...-M0_FHPP.eds
Tab. 2.12 Archivos EDS para FHPP con CANopen
Para facilitar la puesta en funcionamiento de CMMP-AS-...-M3/-M0 con controles
CODESYS de distintos fabricantes, encontrará los módulos correspondientes y Applica­
tion Notes en
è www.festo.com/sp
2.6 Método de acceso
2.6.1 Introducción
Control
PDO
(Transmit-PDO)
Confirmación del
controlador
Control
PDO
(Receive-PDO)
Datos de la unidad
de control
Fig. 2.2 Método de acceso PDO y SDO
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Descripción
Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con protocolo "FHPP"
Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 con protocolo "FHPP"
CMMP
CMMP
Orden de la unidad
de control
Control
SDO
Confirmación del
controlador
CMMP
SDO
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