Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 303

D Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 63
N.º Código
63-0
-
63-1 -
63-2 -
63-3
-
63-4 -
Grupo de errores 64
N.º Código
64-0
-
64-1 -
64-2 -
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
EtherCAT (solo CMMP-AS-...-M3)
Mensaje
EtherCAT: Módulo averiado
Causa Error de hardware.
Medida • Sustituir la interfaz y enviar al fabricante para su
comprobación.
EtherCAT: Datos no válidos
Causa Tipo de telegrama erróneo.
Medida • Comprobar el cableado.
EtherCAT: No se han leído los datos TPDO
Causa La memoria intermedia para el envío de datos está llena.
Medida La velocidad de envío de los datos es mayor de la que es capaz
de procesar el controlador de motor.
• Reduzca el tiempo de ciclo del bus EtherCAT.
EtherCAT: No hay Distributed Clocks activos
Causa Advertencia: El firmware se sincroniza con el telegrama y no con
el sistema Distributed Clocks. Al iniciar el EtherCAT no se
encontró ningún hardware SYNC (Distributed Clocks). El firmware
se sincroniza a la trama de EtherCAT.
Medida • Si es necesario, comprobar que el master soporta la
característica "Distributed Clocks".
• En otro caso: Cerciorarse de que las tramas EtherCAT no sufran
interferencias de otras tramas cuando se utilice el modo de
posición de interpolación (Interpolated Position Mode).
EtherCAT: Falta un mensaje SYNC en el ciclo IPO
Causa No se envía en la retícula de tiempo del telegrama IPO.
Medida • Comprobar el participante responsable de Distributed Clocks.
DeviceNet (solo CMMP-AS-...-M3)
Mensaje
DeviceNet: MAC ID doble
Causa El Duplicate MAC-ID Check ha encontrado dos nodos con la
misma MAC-ID.
Medida • Modifique la MAC-ID de un nodo con un valor no utilizado.
DeviceNet: Falta tensión del bus
Causa La interfaz DeviceNet no recibe alimentación 24 V DC.
Medida • La interfaz DeviceNet debe conectarse también a 24 V DC
además de al controlador de motor.
DeviceNet: Memoria intermedia de recepción desbordada
Causa Demasiados mensajes recibidos en poco tiempo.
Medida • Reduzca la frecuencia de exploración.
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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