Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 91

Fhpp para controlador de motor
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DeviceNet con FHPP
Electronical Identification Plate Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la placa de características electrónica.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Datos placa de
características
Parámetro del eje
control de error de
seguimiento
Tab. 7.19
Electronical Identification Plate Object
Stand Still Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la supervisión de detención.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Supervisión de
detención
Tab. 7.20
Stand Still Object
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Nombre
Max. current
Motor rated current, "mA"
Motor rated torque, "mNm"
Torque constant, "mNm/A"
Following error window
A partir de FW 4.0.1501.2.1:
Shutdown following error
Following error message delay, "ms"
Nombre
Position demand value
Position actual value
Standstill position window
Standstill timeout, "ms"
Atributo
FHPP-PNU
0x40
1034,1
0x41
1035,1
0x42
1036,1
0x43
1037,1
0x48
1044,1
0x4D
1044,2
0x49
1045,1
Atributo
FHPP-PNU
0x44
1040,1
0x45
1041,1
0x46
1042,1
0x47
1043,1
Tipo
UINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UINT
Tipo
DINT
DINT
UDINT
UINT
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Cmmp-as-m0 serie

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