Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 249

C Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+
Paso 4
Escribir valor nominal 4660
PNU 404 (0x0194), Subindex 2 – modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble): ReqID 8 – valor
0x1234.
FPC Byte 1
Reser­
vado
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.11 Ejemplo paso 4
Paso 5
Tras recibir los datos I con ResID 5: "Null-Request" como en el paso 3 è Tab. C.10.
Paso 6
Escribir velodidad 30531
PNU 406 (0x0196), Subindex 2 – modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble): ReqID 8 – valor
0x7743.
FPC Byte 1
Reser­
vado
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.12 Ejemplo paso 6
Paso 7
Tras recibir los datos I con ResID 5: "Null-Request" como en el paso 3 è Tab. C.10.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
(0x1234) en número de frase 2:
d
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x02 0x94
0x02 0x94
(0x7743) en número de frase 2:
d
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x00 0x96
0x00 0x96
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x81 0x34
0x51 0x34
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x81 0x43
0x51 0x43
Byte 6 Byte 7
0x12 0x00
0x12 0x00
Byte 6 Byte 7
0x77 0x00
0x77 0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
249