Conjunto De Campos Durante La Conducción Hacia Delante - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Conjunto de campos durante la conducción hacia delante
En la tabla siguiente se muestran las velocidades y el alcance del campo para la conducción
hacia delante. En la tabla se indica la longitud del campo de protección situado delante del
robot en distintos casos. Cada caso está determinado por un intervalo de velocidad con el
que puede funcionar el robot. Los colores y los casos de la Tabla 10.1 hacen referencia al
conjunto de campos mostrado en la Figura 10.5.
Alcance de los campos protectores del robot dentro de sus casos de intervalo de
Caso Velocidad
1 0,0 a 0,10 m/s
2 0,10 a 0,30 m/s
3 0,30 a 0,50 m/s
4 0,50 a 0,90 m/s
5 0,90 a 1,30 m/s
6 1,30 a 1,70 m/s
7 1,70 a 2,10 m/s
Figura 10.5. La ilustración muestra los contornos del conjunto de campos para la conducción hacia delante. El
alcance del campo activo cambia con la velocidad del robot.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.1.
velocidad de avance.
Alcance del campo de
protección
0-80 mm
0-180 mm
0-360 mm
0-780 mm
0-1350 mm
0-2100 mm
0-2850 mm
10. Sistema de seguridad
Comentarios
Al pivotar
Avance a velocidad máx.
108