Nombre
N.º de pin
de la señal
3
IN2
4
24V
5
IN3
6
24V
7
IN4
8
24V
Funciones auxiliares de seguridad A y B
La interfaz de las funciones auxiliares de seguridad está ideada como respaldo para las
paradas de emergencia y de seguridad y para otras funciones de seguridad—consulte
Sistema de seguridad en la
Figura 18.4. Los pines de las interfaces Funciones de seguridad auxiliares.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tipo
Entrada
Entrada 2. Está activa cuando los pasadores
del transportador están subidos.
Salida
Salida de 24 V.
Entrada
Entrada 3. No asignada.
Salida
Salida de 24 V.
Entrada
Entrada 4. No asignada.
Salida
Salida de 24 V.
página 100.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
247