Parada Manual; Funciones De Seguridad - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Parada manual

El robot accede a una parada manual cuando se pulsa el botón de parada rojo del panel de
control. La parada de seguridad hace que el robot acceda al mismo estado que en el caso de
la parada de seguridad, en el que solo podrá volverse a poner en funcionamiento pulsando
el botón Reanudar.
Figura 10.2. El botón de parada es el botón que se encuentra en el extremo izquierdo en el panel de control.

Funciones de seguridad

Las siguientes funciones están integradas en el propio robot y no se pueden modificar ni
utilizar con otras aplicaciones. En la siguiente lista se presentan las principales funciones de
seguridad integradas en el MiR250 Shelf Carrier:
• Detección de personal
Esta función garantiza que el robot se detendrá antes de chocar con el personal o con
objetos. Si los escáneres láser detectan un objeto o una persona dentro de un campo de
protección definido, el robot se parará. La función determina la velocidad actual del robot
basándose en los datos de los encoders del motor, y la función cambiará entre los campos
de protección predefinidos según corresponda. Cuanto más alta sea la velocidad, más
grande será el campo de protección.
• Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad comprueba si los datos de los encoders del motor indican que la
velocidad de los motores supera los límites establecidos para la velocidad nominal
máxima. Si se supera el límite, el robot accede a una parada de seguridad.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Sistema de seguridad
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