MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 146

• ¿Hay pequeñas partes de diferentes misiones que son iguales siempre y con las que
merecería la pena hacer una misión para la tarea repetida e integrar esa misión en
misiones más grandes? Para ver un ejemplo, consulte la Figura 11.17.
Figura 11.17. Puede integrar misiones pequeñas en otras misiones. En este ejemplo, se utiliza la misión
Recoger de transportador en tres misiones distintas. Si desea cambiar la forma en que el robot recoge un
paquete del transportador, solo necesita cambiarlo una vez en la misión original, en lugar de tres veces en
cada misión individual.
A menudo, es una buena idea reutilizar las mismas misiones si sabe que
cualquier cambio que deba aplicarse a una de las tareas también deberá
aplicarse a todas las demás tareas similares.
Al crear una misión, también debe tener en cuenta todos los posibles resultados de la misión
y prepararla para las posibilidades de error y para lo que debe hacer el robot si se produce
un error—vea un ejemplo en
Para obtener más información sobre cómo crear misiones robustas, consulte
los vídeos Robustez de las misiones de MiR Academy, en el sitio web de MiR.
Para acceder a MiR Academy, póngase en contacto con su distribuidor.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación de la misión Try/Catch en la
11. Puesta en marcha
página 186.
146