MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 181

• Distancia entre barras en metros: Define la distancia entre un conjunto de patas en
perpendicular al robot. También puede interpretarse como la anchura del espacio
situado debajo del estante donde se ancla el robot.
• Desviación de la orientación en grados: Ajusta el ángulo de la orientación del robot
cuando se ancla al estante. Un valor de 180 hará que el robot se ancle marcha atrás.
Con una desviación positiva, el robot girará a la izquierda, y con un valor positivo
girará a la derecha.
• Desviación X en metros: Ajusta la distancia que debe avanzar el robot por debajo del
estante a la hora de recogerlo. Por omisión, el robot debe anclarse al centro. Con una
desviación X positiva, el robot avanzará más, y con un valor negativo el robot se
colocará más atrás.
• Desviación Y en metros: Ajusta la distancia que debe ir el robot hacia los lados por
debajo del estante a la hora de recogerlo. Por omisión, el robot debe anclarse al
centro. Con una desviación Y positiva, el robot se anclará más a la izquierda, y con un
valor positivo se anclará más a la derecha.
• Asimetría de las patas en metros: Define la desviación entre las dos patas delanteras.
Un valor cero significa que las patas son simétricas.
Si el robot no se ancla correctamente, pruebe a ajustar las desviaciones X e
Y.
3. Cuando haya terminado, seleccione
aparecerá en la lista de tipos de marcador.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear tipo de marcador. Ahora el tipo de marcador
12. Uso
181