MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 127

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Figura 11.2. Vista superior del robot. El área marcada en rojo representa la zona de escáner. Solo las cuatro
patas indicadas con círculos se pueden colocar en la zona, en las posiciones indicadas.
Pos.
L
Distancia entre patas en el
lateral: 550 mm
N
Desplazamiento desde el centro
del robot: 200 mm
P
Diámetro de pata: 20 mm (+1/-
0)
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 11.2.
Dimensiones de las posiciones de patas del estante
Descripción
Pos.
Descripción
M
Desplazamiento desde el centro
del robot: 350 mm
O
Distancia entre patas de lados
opuestos: 765 mm
11. Puesta en marcha
127

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