MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 228

Pieza
Parada de
emergencia
Conectores de
carga y escoba
Cámaras 3D
Sensores de
proximidad
Interruptor de
liberación manual
del freno
Marcado de
seguridad en el
suelo
Adhesivos de
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
Compruebe el funcionamiento
de los botones de parada de
emergencia, pulse el botón
rojo y compruebe que el botón
de reinicio de parada de
emergencia se encienda.
Desconecte la batería del
robot. Con las manos, verifique
que todos los conectores se
mueven libremente hacia
arriba y hacia abajo.
Compruebe si los conectores
de carga presentan suciedad o
polvo y verifique que la escoba
esté intacta. Limpie la escoba.
Compruebe si presentan
defectos visuales, como grietas
o arañazos.
Compruebe si hay presencia de
suciedad o polvo y efectúe la
limpieza con un hisopo.
Compruebe el funcionamiento
del interruptor de liberación
manual del freno; para ello,
libere los frenos y empuje con
cuidado el robot hacia delante.
No olvide activar los frenos de
nuevo cuando haya terminado.
Verifique que el marcado de
seguridad alrededor de las
zonas de peligro esté intacto y
sea visible.
Revise si los adhesivos de
14. Mantenimiento
Intervalo
Cada tres o cuatro meses /
según EN/ISO 13850 Seguridad
de la maquinaria -
Funcionamiento de la parada
de emergencia.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
semanalmente.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
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