MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 187

detenga en mitad de una misión, proporcionándole una forma de proceder alternativa si se
produce un fallo en la misión principal.
Try/Catch es un ejemplo de una misión en la que el robot ejecuta la misión Preguntar al
usuario creada en Creación de la misión Preguntar al usuario en la
por algún motivo no es capaz de completar la misión, emitirá un sonido.
Para crear la misión Try/Catch, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
• Ha creado la misión Preguntar al usuario como se describe en
Preguntar al usuario en la
Para crear la misión Try/Catch, siga los pasos de abajo:
1. Vaya a Configuración >
2. Póngale el nombre Try/Catch a la misión. Seleccione el grupo y la ubicación a la que
desee que pertenezca. Seleccione
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
página 182.
Misiones. Seleccione
Crear misión.
página 182, y si el robot
Creación de la misión
Crear misión.
12. Uso
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