Parada De Emergencia - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Parada de emergencia

Figura 18.1. Los pines de la interfaz Parada de emergencia.
Descripción de los pines de la interfaz Parada de emergencia en Figura 18.1. Para
obtener más información sobre el uso de la interfaz Parada de emergencia, consulte
N.º de Nombre de la
pin señal
1 SAFE_RETURN
2 Salida de
prueba 1
3 Salida de
prueba 2
4 Parada de
emergencia 1
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.1.
Circuito de parada de emergencia en la página 1
Tipo
Tierra
Salida
Salida
Entrada
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
Retorno para señal luminosa.
Salida seguridad 1. Se conecta al pin 5 a
través de los botones de parada de
emergencia.
Salida seguridad 2. Se conecta al pin 4 a
través de los botones de parada de
emergencia.
Entrada de seguridad 1 . Se conecta al pin
3 a través de los botones de parada de
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