Modos De Funcionamiento; Modo Manual; Modo Autónomo - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Si el MiR250 Shelf Carrier se apaga debido a un porcentaje bajo de la batería,
seguirá habiendo alimentación suficiente para la liberación de los frenos
durante una semana más aproximadamente.
Cuando circula en modo autónomo, el robot activa y libera los frenos mecánicos de forma
automática.
Durante la liberación manual de los frenos mecánicos, el robot no funciona.

Modos de funcionamiento

El MiR250 Shelf Carrier tiene dos modos de funcionamiento: modo manual y modo
autónomo.

Modo manual

En este modo, puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la interfaz del
robot. Solo una persona puede controlar el robot manualmente al mismo tiempo. Para
asegurarse de que nadie más tome el control del robot, éste envía un token al dispositivo en
el que usted active Manual mode (Modo manual).
Para obtener información sobre la activación de este modo, consulte
en el modo manual en la
Modo autónomo
En este modo, el robot ejecuta las misiones programadas. Tras cambiar la llave a este
modo, puede retirar la llave y el robot seguirá circulando de forma autónoma. En el modo
autónomo, el joystick está desactivado en la interfaz del robot.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
página 60.
2. Presentación del producto
Conducción del robot
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