Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Parada De Emergencia; Recuperación Desde La Parada De Emergencia - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

12.2.2
de emergencia
Una vez que el interruptor de parada de emergencia esté conectado al conector
EMERGENCY, continúe con el siguiente procedimiento para asegurarse de que el
interruptor funcione correctamente. Para la seguridad del operador, no se debe encender el
manipulador hasta que se complete la siguiente prueba.
(1) Encienda el manipulador para iniciar el software del controlador mientras presiona el
(2) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP (Parada de emergencia) del manipulador esté
(3) Asegúrese de que "E.Stop" aparezca en la barra de estado de la ventana principal.
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
(5) Ejecute el comando RESET (Restablecer).
(6) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP esté apagado y que "E-Stop" esté
12.2.3
Para recuperarse desde la condición de parada de emergencia, siga el procedimiento de
comprobación de seguridad como lo requiere el sistema.
Después de la comprobación de seguridad, se necesitan las siguientes operaciones para
recuperarse de una condición de parada de emergencia.
- Suelte el interruptor de parada de emergencia
- Ejecute el comando RESET
VT Rev. 2
Comprobación del funcionamiento del interruptor de parada
interruptor de parada de emergencia.
encendido.
atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
Recuperación desde la parada de emergencia
Configuración y operación 12. EMERGENCIA
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