Distribución De Las Piezas De Mantenimiento - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento
Articulación n.° 2
Unidad de
engranaje reductor
Freno electromagnético de articulación n.º 1
Correa de regulación de articulación n.° 1
Articulación n.° 3
Unidad de engranaje
reductor
Correa de regulación de
articulación n.° 3
Motor de articulación n.° 3
Freno electromagnético
de articulación n.º 3
Freno electromagnético de
articulación de motor n.º 2
de articulación n.º 2
Placa de la unidad
de alimentación
VT Rev. 2
Placa LED
Motor de articulación n.° 6
Motor de
articulación n.° 5
Mantenimiento 1. Mantenimiento de seguridad
Articulación n.° 4
Unidad de engranaje reductor
Freno electromagnético de articulación n.º 4
Motor de articulación n.° 4
Correa de regulación de articulación n.° 4
Motor de articulación n.° 1
Articulación n.° 1
Unidad de engranaje reductor
Placa de CPU/Unidad DPB
Tarjeta SD
Batería de litio
Freno electromagnético de la articulación n.º 6
Correa de regulación de la articulación n.° 6
Correa de regulación de articulación n.° 5
Freno electromagnético de articulación n.º 5
Correa de regulación de articulación n.° 2
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