8. Cable
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No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
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Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
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Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los
equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar
cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
ADVERTENCIA
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
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Tenga cuidado de no introducir sustancias externas en el manipulador, los conectores y los
pines durante el mantenimiento. ENCENDER la alimentación del sistema de robot cuando
hay sustancias externas en su interior es extremadamente peligroso y puede causar
descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble o
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la
PRECAUCIÓN
desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
VT Rev. 2
Mantenimiento 8. Cable
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