Configuración Remota De E/S - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

14. Configuración remota de E/S
En esta sección se describen las funciones y temporizaciones de las señales de entrada y salida.
Las funciones remotas se pueden asignar a sus placas de E/S estándar, o las placas de E/S
del bus de campo, para mejorar el control del sistema de robot; ya sea desde una unidad
operativa de su elección o un secuenciador.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para aceptar las entradas remotas externas, asigne las funciones remotas y el dispositivo de
control debe ser remoto. Para mayor información, consulte la sección Configuración de
software del control remoto en el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 - Control
remoto.
El usuario define el número de E/S que se asigna a la función remota mediante la
configuración de software. Para mayor información, consulte la sección Configuración de
software del control remoto en el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 - Control
remoto.
Para conocer detalles sobre la conexión del cable de E/S, consulte las secciones de
Configuración y operación 13: Conector de E/S estándar 17. E/S de bus de campo
Para conocer detalles sobre la comunicación con el equipo externo, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0 - 12. Control remoto.
 Cuando use la E/S remota, siempre asegúrese de lo siguiente. Usar el sistema
de robot en condiciones poco satisfactorias puede provocar un mal
funcionamiento del sistema o problemas de seguridad.
- Asigne funciones remotas correctamente a las entradas/salidas y realice un
cableado adecuado cuando configure las señales de E/S remota.
- Asegúrese de que las funciones corresponden a las señales de entrada/salida
correspondientes antes de encender el sistema.
PRECAUCIÓN
Cuando verifique el funcionamiento del sistema de robot, prepárese para enfrentar
fallas con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador funciona de
forma inusual a causa de las fallas con la configuración inicial o el cableado,
presione el interruptor de parada de emergencia de inmediato para detener el
manipulador.
- La función remota está disponible cuando está activada la E/S virtual.
- Cuando configura una señal de E/S remota, mantenga un registro escrito de la
configuración o guarde los datos en un archivo como referencia futura.
- Cuando configura la señal de E/S de un bus de campo a la función remota, la respuesta
dependerá de la velocidad de baudios del bus de campo. Para conocer detalles, consulte el
siguiente manual.
E/S de bus de campo opcional del controlador de robot RC700 / RC90
VT Rev. 2
Configuración y operación 14. Configuración remota de E/S
99