Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 4 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
Piezas de
Unidad de motor de articulación n.° 4
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno
no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Retiro de (1) APAGUE el manipulador .
motor de
(2) Retire la cubierta del brazo n.° 3.
articulación
n.° 4
(3) Corte el amarracables que está atado al
NOTA

(4) Corte el amarracables que ata los siguientes
NOTA

(5)
VT Rev. 2
Nombre
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.3 Cubierta del brazo n.° 3.
interior del amarracables del brazo n.° 3:
AB150 × 2
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
cables del motor de la articulación n.° 4.
Amarracables: AB100 × 2
Cable de alimentación
Cable de señal
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
Retire la placa (con la placa del AMP) del
interior del brazo n.° 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 2-M4×12
Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
Cantidad
1 2194599
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de ajuste
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
-
Nota
195