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17. E/S de bus de campo
La E/S de bus de campo de la serie VT admite el siguiente modelo.
DeviceNet™
PROFIBUS-DP
EtherNet/IP™
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
E/S de bus de campo opcional del controlador de robot RC700 / RC90
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede
provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Asegúrese de realizar el procedimiento de instalación con el sistema de robot y el
equipo relacionado APAGADOS y con el enchufe desconectado.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Revise que las lengüetas del módulo de E/S de bus de campo queden
correctamente enganchadas en el tablero cuando instale dicho módulo. Si las
lengüetas no se enganchan correctamente, puede que se produzcan daños en el
PRECAUCIÓN
conector o en el módulo de E/S de bus de campo.
VT Rev. 2
Configuración y operación
CC-Link
PROFINET
EtherCAT®
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