Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 124

Configuración y operación
(*1) Genera el último número de función o el actual de CurrProg1, 2, 4, 8, 16 o 32.
Nombre de la CurrProg1
función
Main 0
Main1 1
Main2 0
Main3 1
Main60 0
Main61 1
Main62 0
Main63 1
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*2) La función remota está disponible en las siguientes condiciones.
- La configuración es el modo Auto y el dispositivo de control es remoto.
- La configuración es el modo Program (Programar) y la E/S remota está habilitada.
(*3) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Caja en el Manual de referencia del
lenguaje SPEL+.
(*4) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Plano en el Manual de referencia del lenguaje
SPEL+.
(*5) Se genera el estado del manipulador de la siguiente manera, de acuerdo con la condición seleccionada en SelRobot.
Espere al menos 40 ms antes de ingresar la señal después de cambiar la condición en SelRobot.
Nombre
Se activa cuando hay al menos un
MotorsOn
motor del manipulador encendido.
Se activa cuando todos los
AtHome
manipuladores están en la posición de
reposo.
Se activa cuando al menos un
PowerHigh
modo de potencia del manipulador
es Alto.
Se activa cuando al menos un
MCalReqd
manipulador no ha ejecutado MCal.
(*6) La serie VT no es válida.
(*7) Genera la información en el formato real.
(*8) Genera el factor de carga de las tareas creadas por el usuario. Para conocer detalles sobre el factor de
carga de la CPU, consulte el administrador de tareas.
(*9) La señal se activa cuando sucede la alarma en la información de alarma del manipulador.
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14. Configuración remota de E/S
CurrProg2
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
1 1
1 1
La condición (SelRobot1- SelRobot16) cuando se ingresa SelRobot
0: Todos los robots están
seleccionados
CurrProg4 CurrProg8
0
0
0
0
1
1
1
1
1 - 16: Se seleccione el número de robot
en particular
Se activa cuando el motor del manipulador
seleccionado está encendido.
Se activa cuando el manipulador seleccionado
está en la posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del
manipulador seleccionado es Alto.
Se activa cuando el manipulador seleccionado
no ha ejecutado MCal.
CurrProg16 CurrProg32
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
VT Rev. 2