Reemplazo De La Correa De Regulación De La Articulación N.° 1 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

9.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 1
Nombre
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El
freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
VT Rev. 2
Mantenimiento 9. Articulación n.° 1
Cantidad Nota
1 1751536
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de
ajuste
1 Para tornillos con ranura en
cruz
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
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