22. Lista de piezas de mantenimiento
Nombre de pieza
Brazo n.° 1
Brazo n.° 2
Brazo n.° 3
Cubierta
Brazo n.° 4
Unidad de cable
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Servomotor de
Articulación n.° 4
CA
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Correa de
Articulación n.° 4
regulación
Articulación n.° 5, 6 1762243
Lámina termoconductiva
Placa del AMP
Placa LED
Articulación n.° 2
Lámina de
Articulación n.° 3
fieltro
Unidad del controlador
Placa de alimentación
Placa de CPU/DPB
Batería de litio
Ventilador de refrigeración
Tarjeta SD
254
Código
1774549
1774548
1774547
1
1774546
2
1774550
2191349
2194596
Unidad de 300 W
2194597
2194598
Unidad de 200 W
2194599
2194600
Unidad de 100W
2194601
1751536
1753920
9 mm de ancho
1751537
1751538
6 mm de ancho
1755573
Para motor
2189027
Para motor
1749496
Brazo n.° 2
1755083
Brazo n.° 2
1755084
Placa de la CPU, placa
2194603
del DPB, unidad de
ventilador de
enfriamiento
2188638
Con: batería Sin:
SD, lámina liberadora
2193553
de calor
2113554
(Código 2:
R13B060003+
2191301
2182748
22. Lista de piezas de mantenimiento
Referencia:
Nota
Mantenimiento
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8.1, 8.2
9.1
10.1
11.1
12.1
13.1
14.1
255mm
9.1, 9.3
501mm
10.1, 10.3
480 mm
11.1, 11.3
210 mm
12.1, 12.3
13.1, 13.3
495 mm
14.1, 14.3
9.1, 10.1, 11.1
15.1, 15.2, 15.3
16
17.1
17.2
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
Revisión
*1
VT Rev. 2