Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 225

Retiro de motor de
articulación n.° 5
NOTA

NOTA

VT Rev. 2
(1) APAGUE el manipulador .
(2) Retire las siguientes cubiertas.
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
(3) Corte los amarracables que atan los siguientes
cables y el cable de conexión a tierra .
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.° 5
Cable de señal (para motor)
Cable del motor de la articulación n.° 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
(4) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
(con arandela de agujero ovalado)
(5) Desconecte los siguientes conectores del motor.
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no
Mantenimiento 13. Articulación n.° 5
A B
207