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Instalación del
(1)
motor de la
articulación n.° 4
NOTA
NOTA
(2)
NOTA
(3)
VT Rev. 2
Pase la correa de regulación por la polea del motor
y fíjela parcialmente al brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación encajen en
las de la polea completamente.
Cuando fije la unidad de motor parcialmente, asegúrese de que la unidad del motor
se pueda mover manualmente y que no se incline cuando se tire de ella. Si la
unidad está demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión
correcta.
La dirección de instalación del motor es
aquella en que el conector del motor queda
hacia abajo.
Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.° 4: 23 36 N
Valores de configuración del tensiómetro de correa
Peso: 2,5 g/mm ancho × m long. de separación
Ancho: 6,0 mm
Long. de separación: 45 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Acerca de la tensión de
Si el valor es menor al límite inferior, se puede producir un salto (espacio de posición).
Pueden ocurrir vibraciones (ruidos anormales) o una disminución de la vida útil de las
piezas si el valor es mayor al límite superior.
Cuando se reemplaza por una correa nueva, la correa se estira y la tensión puede disminuir
en la etapa inicial. Asegúrese de hacer funcionar el robot por dos a tres días y vuelva a
verificar la tensión de la correa.
Conecte la placa en el brazo n.° 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal
con arandela cautiva: 2-M4×12
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
Tenga cuidado con la
dirección de la
instalación.
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