Sistema De Coordenadas - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.4

Sistema de coordenadas

El punto de origen es aquel donde la faz de instalación del manipulador intersecta con el
eje de rotación de la articulación n.° 1.
Para conocer detalles acerca del sistema de coordenadas, consulte el Manual del usuario
de EPSON RC+.
Montaje sobre mesa
60
5. Rango de movimiento
+Y
+Z
+X
+Y
Montaje en techo
+Z
+X
+X
+Y
Montaje en pared
+Z
+X
+Y
+X
+Y
VT Rev. 2