Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 187

(6) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA

(7) Instale la placa del lado de la manga del brazo n.° 1.
(8) Amarre los siguientes cables entre el motor de la
(9) Coloque la cubierta del brazo n.° 1.
(10) ENCIENDA el manipulador.
NOTA

(11) Calibre la articulación n.º 1.
VT Rev. 2
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.° 1: 34∼70 N
Valores de configuración del tensiómetro de correa
Peso: 2,5 g/mm ancho × m long. de separación
Ancho: 9,0 mm
Long. de separación: 60 m
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Acerca de la tensión de correa:
Si el valor es menor al límite inferior, se puede producir un salto (espacio de posición).
Pueden ocurrir vibraciones (ruidos anormales) o una disminución de la vida útil de las
piezas si el valor es mayor al límite superior.
Cuando se reemplaza por una correa nueva, la correa se estira y la tensión puede
disminuir en la etapa inicial. Asegúrese de hacer funcionar el robot por dos a tres días
y vuelva a verificar la tensión de la correa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12 (con
arandela)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el amarracables por el agujero que está sobre la placa.
Amarre los siguientes cables y el cable de conexión a tierra
con el amarracables.
Cable del motor
Cable de señal (para motor)
Cable LED
Cable a tierra
articulación n.º 1 y la unidad del controlador con el
amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de señal (para motor)
Cable de señal (para placa del AMP)
Referencia: Mantenimiento 7.1 Cubierta del brazo n.° 1
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Mantenimiento 9. Articulación n.° 1
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