Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 123

Nombre Inicial
InsideBox1
No
config.
InsideBox15
InsidePlane1
No config.
InsidePlane15
Alarm
No config.
Alarm1
No config.
Alarm2
No config.
Alarm3
No config.
Alarm4
No config.
Alarm5
No config.
Alarm6
No config.
Alarm7
No config.
Alarm8
No config.
Alarm9
No config.
PositionX No config.
PositionY No config.
PositionZ No config.
PositionU No config.
PositionV No config.
PositionW No config.
Torque1 No config.
Torque2 No config.
Torque3 No config.
Torque4 No config.
Torque5 No config.
Torque6 No config.
CPU No config.
ESTOP No config.
ALIVE No config.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Descripción
Se activa cuando el manipulador está en el área de control de acercamiento.
Se activa cuando el manipulador está en el plano de control de
acercamiento.
Se activa cuando sucede alguna de las alarmas.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de la batería del manipulador.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de la batería del manipulador
conectado a CU.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de engrase del manipulador
conectado a CU.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de la batería del manipulador
conectado a DU1.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de engrase del manipulador
conectado a DU1.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de la batería del manipulador
conectado a DU2.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de engrase del manipulador
conectado a DU2.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de la batería del manipulador
conectado a DU3.
Se ACTIVA cuando sucede una alarma de engrase del manipulador
conectado a DU3.
Genera la coordenada X actual en el sistema de coordenadas World (*6)
(*7)
Genera la coordenada Y actual en el sistema de coordenadas World (*6)
(*7)
Genera la coordenada Z actual en el sistema de coordenadas World
(*6) (*7)
Genera la coordenada U actual en el sistema de coordenadas World (*6)
(*7)
Genera la coordenada V actual en el sistema de coordenadas World (*6) (*7)
Genera la coordenada W actual en el sistema de coordenadas World
(*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 1 (*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 2 (*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 3 (*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 4 (*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 5 (*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 6 (*6) (*7)
Genera el factor de carga de la CPU del programa del usuario (*8)
Genera la cantidad de veces que se han ejecutado las paradas de emergencia.
Señal de salida para el monitoreo en vivo del manipulador. Se genera la
entrada de señal mediante la entrada ALIVE. El equipo maestro puede
realizar monitoreo en vivo del manipulador, mediante el cambio periódico
de la entrada y la revisión de la señal de salida.
14. Configuración remota de E/S
(*3)
(*4)
(*9)
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