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Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
Retiro de
(1) ENCIENDA el manipulador.
motor de
(2) Libere el freno de la articulación n.° 2. Incline el brazo n.º 2 y empújelo hacia el brazo n.º 1.
articulación
n.° 2
NOTA
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta del brazo n.° 2.
(5) Corte el amarracables que está atado al
NOTA
(6) Retire la placa de fijación del cable en el
(7) Suelte los tornillos de montaje de la unidad de
(8) Retire la unidad de motor del brazo n.° 2.
(9) Desconecte los siguientes conectores de la placa
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El brazo n.º 2 baja por su propio peso cuando se retira la unidad de motor de la articulación n.º 2.
Por tanto, suelte el freno e incline el brazo n.º 2 con anticipación.
Comando
EPSON
RC+
>brake off, 2
Al empujar el brazo, empuje lentamente el brazo n.º 2 hacia el brazo n.º 1.
Si se aplica un impacto fuerte en la articulación, se podría dañar el manipulador.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.2 Cubierta del brazo n.° 2.
interior del brazo n.º 2 .
Amarracables : AB150 × 3
AB100 × 2
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
brazo n.° 2. (lado de la articulación n.° 2)
Pernos de cabeza hueca hexagonal con
arandela cautiva: 2-M4×12
motor de la articulación n.° 2 y retire la correa de
regulación de la articulación n.° 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
del AMP.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
D: Conector del motor
Amarracables × 3
A
B
C
D
VT Rev. 2
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