Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 199

(5) Pase la correa de regulación por la polea del motor y
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(6) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
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VT Rev. 2
fíjela parcialmente al brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación encajen en
las de la polea completamente.
Cuando fije la unidad de motor parcialmente, asegúrese de que la unidad del motor
se pueda mover manualmente y que no se incline cuando se tire de ella. Si la
unidad está demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión
correcta.
Como se aprecia en la imagen, pase el cable por la
parte posterior de la pieza de sujeción de la unidad
de motor del brazo n.º 2.
Antes de fijar la unidad del motor, asegúrese de que
no exista atrapamiento de cables en la separación
que hay entre la unidad de motor y el brazo n.º 2.
Presione la lámina termoconductiva que está en la
parte posterior de la unidad de motor hacia la parte
convexa redonda del final del brazo n.° 2.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.° 2: 34 58 N
Valores de configuración del tensiómetro de correa
Peso: 2,5 g/mm ancho × m long. de separación
Ancho: 9,0 mm
Long. de separación: 172mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Acerca de la tensión de correa:
Si el valor es menor al límite inferior, se puede producir un salto (espacio de posición).
Pueden ocurrir vibraciones (ruidos anormales) o una disminución de la vida útil de las
piezas si el valor es mayor al límite superior.
Cuando se reemplaza por una correa nueva, la correa se estira y la tensión puede
disminuir en la etapa inicial. Asegúrese de hacer funcionar el robot por dos a tres días
y vuelva a verificar la tensión de la correa.
Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
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